Da die Pumpe wohl nur in eine Richtung laufen wird, braucht man da keine H-Brücke - da reicht eine MOSFET und eine Freilaufdiode. Das ist deutlich einfacher als eine H-Brücke.

Die H-Brücke selber aufzubauen ist nicht so ganz einfach. Sofern es mit der Spannung passt, gibt es dafür fertige Treiber ICs (z.B. L293, L298, L6203 und viele andere mehr). Für die Motoren könnte das ausreichen.