Für den Links/Rechtslauf braucht ihr eine H-Brücke. Und davor ein bisschen Logik, damit ihr keinen Kurzschluss macht.
Dann müsst ihr euch noch was überlegen, wegen dem Stillstand. Sollte ja nicht immer fahren euer Roboter.
PS: Ihr wisst schon, dass ihr es euch unnötig schwer macht, wenn ihr auf einen Mikrocontroller verzichtet?
Nicht das ich das schlecht finde, wie ihr das machen wollt, aber der Einstieg ist so leicht, wie noch nie (dank Arduino und dem Internet)
Ein gehackter Servo geht auch in beide Richtungen. Wie gut es damit mit einer variablen Geschwindigkeit geht, hängt vom Servo ab.
Meine Kollegen haben sich nun entschieden und einen Arduino uno bestellt. Wir werden versuchen mit MOSFETs eine H-Brücke aufzubauen und diese anzusteuern. Müssen wir da sonst noch Zwischenverstärker oder ähnliches einbauen? Denn unser Roboter wird schon eine gewisse Grösse haben, da wir damit 2 Liter Wasser in kurzer Zeit tanken und transportieren müssen. Dazu brauchen wir eine Pumpe, welche mit 12V-15A angeschlossen wird. Diese Pumpe möchten wir wenn möglich auf die gleiche Art ansteuern wie duie Motoren für die Fortbewegung.
Da die Pumpe wohl nur in eine Richtung laufen wird, braucht man da keine H-Brücke - da reicht eine MOSFET und eine Freilaufdiode. Das ist deutlich einfacher als eine H-Brücke.
Die H-Brücke selber aufzubauen ist nicht so ganz einfach. Sofern es mit der Spannung passt, gibt es dafür fertige Treiber ICs (z.B. L293, L298, L6203 und viele andere mehr). Für die Motoren könnte das ausreichen.
Nein, Pumpe läuft ebenfalls in beide Richtungen, weil wir das Wasser wieder abpumpen und in ein Rohr füllen müssen. Die Pumpe werden meine Kollegen nächste Woche testen gehen. Einfach ohne unsere Ansteuerung.
Bei den meisten Pumpen führt eine andere Drehrichtung des Motors nicht zu einer anderen Flussrichtung.
Meine Kollegen gingen bei einem Hersteller oder vertreiber vorbei. die meinten, dass ihre Pumpe anscheinend für beide Richtungen gebraucht werden kann. Sie werden nächste Woche nochmals vorbeigehen, um bei einer Demonstration dabei zu sein.
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