Danke für die schnelle Antwort, radbruch.
Daran habe ich nicht gedacht.
Motor dreht nun mit voller Geschwindigkeit.

Gibt es irgendwo eine gute Anleitung wie man nun mittels Timer und PWM die Geschwindigkeit anpassen kann?
Werde aber nicht so richtig schlau aus den Befehlen in der Asuro lib, also aus
Code:
OCR1B
Code:
_SFR_IO16(0x28)
Code:
#define _SFR_IO16(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)
Gibt es dazu vielleicht eine verständliche Erklärung?

gruß
Andi