Hi,

eigentlich ist soweit alles richtig. Um an OC1C ein Signal zu bekommen, musst Du lediglich noch COM1C1 im TCCR1A-Register setzen.
OCR1A musst Du nicht auf 100 stehen lassen. Damit willst Du ja schließlich die Pulsbreite für OC1A einstellen. Den Referenzwert für Deine PWM hast Du ja mit ICR1 eingestellt.

Gruß,
askazo