Hallo fredred
das mit echtzeit ist so eine Sache, es ist relativ möglich. Habe einen längeren teil mit dem 128 geschrieben. Dabei war der Prz dabei mehrere Timer und Ausgänge fast gleichzeitig zu machen. Fast bedeutet dabei, er konnte z.B. mehere LED fast gleichzeitig schalten, dabei auch noch eingänge abfragen und einiges mehr. Die Zeiten lagen dabei für einen kompletten Durchlauf bei 1 bis 5 ms, teilweise auf 100us. Wichtig dabei ist auch, das kein extra RS oder so geladen werden muss. Sonst besteht die Gefahr das neben dem RS noch 10 Befehle Platz haben. Ist ein Multitasking.
achim