Eigentlich passen die Befehle. Aber ein Punkt: Adresse C0 ist hex, Register 22 ist dez, F0 ist wieder hex. Schicke mal anstatt 22dez besser 16 hex rüber (C0 16 F0) vielleicht geht es dann.
LED bleibt an bis der Kompass kalibriert ist, kann auch nach nur 3 Messstellen sein.
Besonders genau finde ich ihn aber nicht, ich hab immer wieder in Richtung Westen 270° große Abweichungen.
LG!
alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)
Genau das wars
Die 22 war wirklich dezimal gemeint, mit 16 hat es dann auf Anhieb funktioniert.
Jetzt sind die Werte beim ersten groben Test auch äquivalent (Hab hier gerade 0, 64, 126 und 187 gemessen)
Vielen Dank für den super Tipp!
Ernst
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