Was denn fürn PC? Desktop-PC oder Laptop? Wenn ein LPT-Port zur verfügung steht, kannst du eine normale Schrittmotorendstufe für mindestens 4A nehmen (zB. so eine), wenn aber kein so ein Port zur Verfügung steht, brauchst du etwas zum Übersetzen, was dann über USB oder so laufen kann. Eine Endstufe direkt für USB kenne ich nicht.