Zitat Zitat von Dirk Beitrag anzeigen
Hi Uwe,
habs getestet mit demselben Ergebnis wie bei dir:
Nach Wifi-Start funktioniert das ACS beim Example_10_Move2 nicht, wohl aber nach dem Programmstart mit dem Start-Button. Immerhin fährt der RP6 herum und reagiert auf die Bumper.
Die Ausgaben sehen aus wie vorgesehen, es gibt auch keine I2C-Fehlermeldungen.
OK, genau so sieht's bei mir auch aus. Danke für deinen Test!
Das ist dann ja aber wohl ein Fehler, denn wie SlyD in meinem I2C-Thema geschrieben hatte:

"...normalerweise sollten immer alle Controller gestartet werden, wenn einer davon startet (Signal über den I2C Bus wird von allen Bootloadern beim Start gesendet / empfangen). Also auch wenn das Programm vom RobotLoader aus gestartet wird. Ist das nicht so läuft irgendwas verkehrt.

Frage also: WAS ist verkehrt? Es scheint ja ein genereller Fehler zu sein, der mehrere User betrifft!

Gruß Uwe