Hi Dirk,
Ich muß mich korrigieren (echt doof)! Ich habe auf der M256 natürlich NICHT das Programm 09_Move, sondern 10_Move. Deshalb hatte ich auch von ACS und Bumpern geschrieben.
09_Move reagiert bei mir exakt genauso, wie bei dir. Bei Start über WiFi bekomme ich den selben Error-Code im terminal wir du und die Base fährt nicht! Bei Start über Base-Button ist alles OK.
Könntest du vielleicht das gleiche mit 10_Move testen? Über WiFi Start müsste er zwar fahren und auch die Bumper reagieren, aber ACS geht NICHT.
Über Base-Start funktioniert bei mir alles.
Wäre schön, wenn du das bestätigen könntest, bitte.

Gruß Uwe