wenn die Drehrichtungsumschaltung mittels Relais erfolgt, reicht eine schnelle (Schottky-)Diode 'hinter' dem Wechsler (vom Motor aus gesehen).
bei einer H-Brücke nutzt man entweder die in den FET's enthaltenen Dioden oder schaltet ihnen entsprechend 'stromstarke' Schottky's parallel.
RG