Hallo

Einen Bausatz kenne ich leider nicht, aber vielleicht helfen dir ein paar Stichworte bei der Suche weiter. Laufroboter sind z.B.nach folgenden Prinzipien konstruiert:

Theo Jansen: https://www.roboternetz.de/community...la-Theo-Jansen
Klann Linkage: https://www.roboternetz.de/community...-Klann-Linkage
Allgemein: https://www.roboternetz.de/community...Schreitroboter

Gruß

mic