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Thema: Wie erkennt der Robotergreifer den Anschlag ?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Leute, ich habe jetzt mal angefangen, einen Robotergreifer zu bauen. Also die Greifmechanik ist soweit fertig, doch fehlt noch die Ansteuerung (also Motor und Getriebe...).
    Doch weiß ich jetzt noch nicht so genau wie ich das machen möchte... naja, hat ja noch Zeit...

    Das Prinzip finde ich ja toll, aber leider auch recht aufwendig : https://www.youtube.com/watch?v=iImHR5vDyZQ

    Und das ist mein Greifer :

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Geändert von i_make_it (04.02.2015 um 19:47 Uhr)

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    1.369
    Hallo,


    ich bringe das mal hier unter ... Youtube: Servos - Funktionsweise und Eigenbauten (klick hier)

    Ich finde das schon sehr sehr gut gemacht. Anscheinend sind vom Autor noch mehr derartige gute Videos zu sehen.

    Viele Grüße
    Jörg
    Geändert von HeXPloreR (20.08.2014 um 19:21 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Das ist ein sehr schönes Fundstück.
    Er löst das Ganze vorallem ohne den nervigen M51660L .
    Vielen Dank Jörg !

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