Wie erkennt der Robotergreifer den Anschlag ?

[Clark79]

Klingt eigentlich gar nicht so simpel Hab mir vor kurzem auch mal eine ähnliche Frage gestellt...Find die Videos sehr cool, die hier gepostet wurden, da man da ja auch ein paar Lösungsansätze erkennen kann.

[Der Einsteiger]

Hallo Leute, ich habe jetzt mal angefangen, einen Robotergreifer zu bauen. Also die Greifmechanik ist soweit fertig, doch fehlt noch die Ansteuerung (also Motor und Getriebe...).
Doch weiß ich jetzt noch nicht so genau wie ich das machen möchte... naja, hat ja noch Zeit...

Das Prinzip finde ich ja toll, aber leider auch recht aufwendig : https://www.youtube.com/watch?v=iImHR5vDyZQ

Und das ist mein Greifer :

[i_make_it]

1234567890

[HeXPloreR]

Hallo,


ich bringe das mal hier unter ... Youtube: Servos - Funktionsweise und Eigenbauten (klick hier)

Ich finde das schon sehr sehr gut gemacht. Anscheinend sind vom Autor noch mehr derartige gute Videos zu sehen.

Viele Grüße
Jörg

[Slowly]

Das ist ein sehr schönes Fundstück.
Er löst das Ganze vorallem ohne den nervigen M51660L .
Vielen Dank Jörg !