Dann ist das Problem klar: eine Welle sollte immer möglichst an zwei Punkten gelagert werden, um so eine Flexion zu vermeiden. Daher müsste die Welle am Besten bis auf die andere Seite der Schnecke gehen und dort nochmal gelagert werden. Dadurch kann sich die Schnecke nicht mehr wegbiegen und der Zahnkontakt sollte erhalten bleiben. Alternativ könnte man auch die Aufhängung des Motors stabiler ausführen, da sehe ich einen Erfolg aber weniger wahrscheinlich. Mit einem anderen Zahnmodul dürfte sich da jedenfalls nicht viel erreichen lassen.