Wir programmieren hier für einem Arduino. Da sind globale Variablen einfach praktisch.
Wer schon mal größere objektoorientierte Programme geschrieben hat, weiß das das Gefahren birgt.
Je größer ein Arduino Sketch, desto unübersichtlicher. Die Probleme fangen an, wenn man nicht mehr weiß, wie groß z.B. ein Variablenfeld ist und über die Feldgrenzen hinweg schreibt oder ließt. Oder wenn sich ein zweiter Programmierer über den Code hermacht.

Aber für einfachere Sketches finde ich es durchaus empfehlenswert mit globalen Variablen zu arbeiten.
Wenn man seinen Code anständig kommentiert, und sprechende Namen vergibt, ist es für mich ok.
Es ist halt auch die schnellste Variante, da die Variablen global erhalten bleiben und keine Parameter übergeben werden.

Da hat halt jeder hat seinen eigenen Stil.