ein Int-Array einer Funktion

[Wsk8]

void mess(int *arr) {
arr[0]  = analogRead(IR_RFL_V) ;
arr[1]  = analogRead(IR_RFL_L) ;
arr[2]  = analogRead(IR_RFL_R) ;
}

void loop()
{....
mess(MW);
....
}

Sollte in deinem Fall die beste Lösung sein. Globale Variablen sollte man wenn möglich vermeiden.
Funktion ist natürlich nicht sicher, da keine Überprüfung des Arrays stattfindet.

mfg

[shedepe]

Die Ideale Variante währe (so wird das auch von den C Standard Funktionen gemacht):

int * mess(int *arr, int length)
{
    //Array befüllen und dabei length beachten
    return arr;
}

[Sisor]

Wir programmieren hier für einem Arduino. Da sind globale Variablen einfach praktisch.
Wer schon mal größere objektoorientierte Programme geschrieben hat, weiß das das Gefahren birgt.
Je größer ein Arduino Sketch, desto unübersichtlicher. Die Probleme fangen an, wenn man nicht mehr weiß, wie groß z.B. ein Variablenfeld ist und über die Feldgrenzen hinweg schreibt oder ließt. Oder wenn sich ein zweiter Programmierer über den Code hermacht.

Aber für einfachere Sketches finde ich es durchaus empfehlenswert mit globalen Variablen zu arbeiten.
Wenn man seinen Code anständig kommentiert, und sprechende Namen vergibt, ist es für mich ok.
Es ist halt auch die schnellste Variante, da die Variablen global erhalten bleiben und keine Parameter übergeben werden.

Da hat halt jeder hat seinen eigenen Stil.

[shedepe]

Globale Variablen würde ich nicht als eigenen Stil sondern als sehr schlechte Angewohnheit bezeichen, besonders wenn die Alternative kaum Mehraufwand bedeutet.
Also Regel würde ich mal sagen: so lokal wie möglich, so global wie nötig. Also wenn ich eine Variable nur in einer Funktion brauche, dann deklare ich die auch nur dort, usw.

[Wsk8]

Globale Variablen würde ich nicht als eigenen Stil sondern als sehr schlechte Angewohnheit bezeichen, besonders wenn die Alternative kaum Mehraufwand bedeutet.
Also Regel würde ich mal sagen: so lokal wie möglich, so global wie nötig. Also wenn ich eine Variable nur in einer Funktion brauche, dann deklare ich die auch nur dort, usw.

^this

mfg

[Sisor]

Ich sehe einen Arduino Sketch so:

void loop()
{
...
}

ist etwa das gleiche wie:

while(1)
{
...
}

Wenn nun Variablen in der Loop- (oder While-) Schleife gebraucht werden, deklariere ich sie außerhalb. Innerhalb würde bedeuten, dass sie in jedem neuen Durchlauf weggeschmissen und neu erstellt werden müssen (Stack). In diesem Fall entscheide ich mich also ganz bewußt für diese Vorgehensweise, nicht aus schlechter Gewohnheit.

Im Allgemeinen stimme ich aber shedepe in allen Punkten zu.

[Wsk8]

mfg

[Sisor]

Touché!