SPI-Kommunikation, mir fehlt der Ansatz...

[Geistesblitz]

Ich versuche gerade, mittels SPI mit einem AS5048A zu kommunizieren, allerdings bin ich gerade ein wenig überfordert. Wie konfiguriert man den SPI-Bus richtig? Und wie läuft das eigentlich genau mit der Kommunikation ab?
Ich dachte jetzt eigentlich, dass ich ein Byte sende und dann ein Byte zurück bekomme, oder sind das immer zwei Bytes (wegen 16-Bit?). Irgendwie steh ich da noch total auf dem Schlauch.
Hier mal mein kleines Testprogramm:

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
$baud = 9600

Config Spi = Hard , Interrupt = On , Data Order = Msb , Master = Yes , Polarity = Low , Phase = 0 , Clockrate = 16

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.3 , Db5 = Porta.2 , Db6 = Porta.1 , _
   Db7 = Porta.0 , E = Porta.4 , Rs = Porta.5
Config Lcd = 20 * 4
Cursor Off
Cls

Spiinit

Dim Angle As Integer

Do
Angle = Spimove(&h3fff , 2)
Locate 1 , 1
Lcd Angle
Waitms 100
Loop

Beim Kompilieren bekomm ich dann drei Fehler: Invalid Datatype, Variable not dimensioned und Loop expected
Keine Ahnung, wie ich da rangehen soll...

Edit: 0x3fff ist natürlich schwachsinn, &h3fff muss es heißen, aber irgendwie bekomm ich trotzdem nix gescheites...

[Sauerbruch]

Alle SPI-Befehle können meines Wissens nach nur Byte-Variablen verarbeiten, ganz gleich in welche Richtung. Deswegen meckert Bascom sowohl die Integer-Variable Angle als auch den Wert &h3fff an. Der Rest (Loop expected) ist glaube ich nur so´n Nachmaulen, das der Compiler manchmal macht, wenn ihm was sauer aufstößt.

Du müsstest also &h3FFF erstmal in ein Array aus 2 Bytes zerlegen:

A(1) = &h3F
A(2) = &hFF

Und für Angle legst Du ebenfalls ein Array aus 2 Bytes an:

Dim Angle as Byte(2)


Diese Zeile

Angle(1) = Spimove (A(1),2)

sendet dann &h3F und &hFF nacheinander raus, und das zurückkommende Ergebnis wird in Angle(1) und Angle(2) abgelegt. Daraus müsstest Du dann nur noch einen Integer machen.

Steht übrigens auch sehr schön in der Bascom-Hilfe erklärt