RP6Control_MultiIO_selbsttests - keine ausgabe?

[Dirk]

Hi inka,

im Grunde funktioniert ja das meiste.

Zu der 3V3 Sache:
Hast du die 3,3V-Versorgung eingeschaltet: Klick?

Zum Touchsensor:
Wenn der gar nicht reagiert, müßtest du rund um den NE555 (IC14), Q13, Q14, R58, R59, C31 schauen und evtl. nachlöten.

Zu den Status-LEDs und Servo-Ansteuerung:
Beides wird ja mit dem PCA9685 gesteuert. Wenn die 4 LEDs bei der Original-Demo 1 nicht abwechselnd (je 2 an) blinken, funktioniert evtl. der PCA9685 nicht. Wenn das so wäre, könnte auch das Servo nicht angesteuert werden. Das würde auch erklären, warum nach Shutdown LEDs an bleiben.
Wenn die Adress-Jumper für den PCA9685 (sitzen unterhalb des PCA) richtig sitzen, müßtest du evtl. den Vielbeiner nachlöten oder die MultiIO fabqu zur Reparatur schicken.

[inka]

hi Dirk,

eigentlich war ja alles schon mal bei der inbetriebnahme der multiIO so weit ok, die 3.3V und auch der touchsensor. ansonsten siehe im text...

Zu der 3V3 Sache:
Hast du die 3,3V-Versorgung eingeschaltet: Klick?

der jumper J3_ON war schon drauf, den J3_SDA habe ich draufgesteckt, ausgabe hat sich nicht geändert: (bis auf ADC 3V3 und ADC Touch, was bedeuten die zahlen?)

 3V3 Voltage:  0.0V
ADC 3V3: 6
NOT touched.
ADC Touch: 7
Temperature:  22.6°
RTC: 15:52:41  17.02.2014
Temperature:  22.0°
BAT Current:  378.8mA
BAT Voltage:  7.9V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  0.0V
ADC 3V3: 6
NOT touched.
ADC Touch: 7
Temperature:  22.6°
RTC: 15:52:43  17.02.2014
Temperature:  23.7°
BAT Current:   14.8mA
BAT Voltage:  8.0V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  0.0V
ADC 3V3: 6
NOT touched.
ADC Touch: 7
Temperature:  22.5°
RTC: 15:52:44  17.02.2014
Temperature:  21.6°
BAT Current:   12.5mA
BAT Voltage:  7.8V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

3V3 Voltage:  0.0V
ADC 3V3: 7
NOT touched.
ADC Touch: 7
Temperature:  22.6°
RTC: 15:52:46  17.02.2014
Temperature:  21.1°
BAT Current:   14.0mA
BAT Voltage:  8.0V
SERVO Volt.:  5.0V
VCC Voltage:  5.1V

Zum Touchsensor:
Wenn der gar nicht reagiert, müßtest du rund um den NE555 (IC14), Q13, Q14, R58, R59, C31 schauen und evtl. nachlöten.

kann ich irgendwo was mit dem multimeter messen?

Zu den Status-LEDs und Servo-Ansteuerung:
Beides wird ja mit dem PCA9685 gesteuert. Wenn die 4 LEDs bei der Original-Demo 1 nicht abwechselnd (je 2 an) blinken, funktioniert evtl. der PCA9685 nicht. Wenn das so wäre, könnte auch das Servo nicht angesteuert werden. Das würde auch erklären, warum nach Shutdown LEDs an bleiben.
Wenn die Adress-Jumper für den PCA9685 (sitzen unterhalb des PCA) richtig sitzen, müßtest du evtl. den Vielbeiner nachlöten oder die MultiIO fabqu zur Reparatur schicken.

die LEDs blinken abwechselnd (über kreuz) bei der selftest_1, der servo wird auch angesteuert, die LEDs bleiben nur nach dem beenden des selftest_1 ohne shutdown an, nach dem ausschalten per S1 gehen sie auch wieder an. Auch wenn der RP6 länger ausgeschaltet bleibt (so lange wie ich diesen text geschrieben habe - ca 15sec.) Wenn der stecker zum loader abgezogen ist, gehen die LEDs beim erneuten einschalten des RP6 nicht mehr an. Was hat das damit zu tun?

[Dirk]

Hi inka,

die LEDs blinken abwechselnd (über kreuz) bei der selftest_1, der servo wird auch angesteuert,...

Na, dann ist ja doch alles ok mit dem PCA9685. Was hattest du für Sorgen?

die LEDs bleiben nur nach dem beenden des selftest_1 ohne shutdown an, nach dem ausschalten per S1 gehen sie auch wieder an. Auch wenn der RP6 länger ausgeschaltet bleibt (so lange wie ich diesen text geschrieben habe - ca 15sec.) Wenn der stecker zum loader abgezogen ist, gehen die LEDs beim erneuten einschalten des RP6 nicht mehr an. Was hat das damit zu tun?

Das klingt alles ganz normal.
Erklärung:
Nur wenn du in der Demo 1 mit den Tasten 4 und danach 1 den Shutdown-Modus gewählt hast, ist die MultiIO auch im Shutdown-Modus.
Nach der Meldung:
The MultiIO now is in SHUTDOWN MODE!!!
RESET the M256 microcontroller now...
... kannst du Reset oder irgend etwas anderes am RP6 machen (d.h.: MultiIO wird nicht benutzt und bleibt dauerhaft im Shutdown-Modus).

Wenn du die Demo 1 beendest (per Reset o.ä.), ohne vorher in den Shutdown-Modus eingeschaltet zu haben, bleibt die MultiIO aktiv (z.B. LEDs an oder die Servo-Power an).
Erst nach einem kompletten Ausschalten des RP6 (VCC aus) startet die MultiIO (nach ihrem eigenen Init) wieder geordnet (z.B. alle LEDs aus), auch wenn vorher nicht der Shutdown-Modus aktiv war.

... ADC 3V3 und ADC Touch, was bedeuten die zahlen?

Das ist der Wert, den der AD-Wandler misst.
Der ist in beiden Fällen sehr niedrig. 3,3V ist wohl nicht messbar und Touch sagt: Nicht berührt.
Wäre Touch berührt, würde bei ADC Touch über 900 stehen.

Zu 3,3V:
Es gibt ja den 6-poligen, einreihigen Stecker "Luftdruck". Am linken Pin (mit 3V3 beschriftet) müßte 3,3V gegen GND zu messen sein.

Zu Touch:
Du könntest am Wahl-Jumperblock am Pin NE5 messen, welche Spannung der Touch-Sensor ausgibt (gegen GND).
Hast du dort auch die Jumper richtig stecken: Klick?
(Wenn die Jumper nicht richtig sitzen, könnte das auch die fehlende 3V3-Messung erklären. Übrigens: Der ADC-Stecker der M32 ist mit der MultiIO [ADC_Mxxx] verbunden?)

[inka]

Hi Dirk,

Na, dann ist ja doch alles ok mit dem PCA9685. Was hattest du für Sorgen?

tja, das war gestern am tag leider nich alles so...

Wenn du die Demo 1 beendest (per Reset o.ä.), ohne vorher in den Shutdown-Modus eingeschaltet zu haben, bleibt die MultiIO aktiv (z.B. LEDs an oder die Servo-Power an).
Erst nach einem kompletten Ausschalten des RP6 (VCC aus) startet die MultiIO (nach ihrem eigenen Init) wieder geordnet (z.B. alle LEDs aus), auch wenn vorher nicht der Shutdown-Modus aktiv war.

Ich habs jetzt noch einmal durchgespielt:
- selftest_1 geladen und ausgeführt
- abbruch/ausschalten ohne shut down
- RP6 (die m32) mit loaderkabel mit dem PC verbunden

- die multiIO bleibt in NICHT shutdownmodus, die LEDs brennen, servopower ist an.
- loaderkabel abgezogen, RP6 aus und eingeschaltet,multiIO befindet sich im shutdown modus, LEDs sind aus, servopower OFF

Zu 3,3V:
Es gibt ja den 6-poligen, einreihigen Stecker "Luftdruck". Am linken Pin (mit 3V3 beschriftet) müßte 3,3V gegen GND zu messen sein.

An allen 3V3 pins habe ich auch 3.1V gemessen, das war mir letzendlich wichtig, weil ich demnächst evtl. ein modul anbauen will, das 3.3V braucht...
Warum werden sie aber nicht angezeigt?

Zu Touch:

Du könntest am Wahl-Jumperblock am Pin NE5 messen, welche Spannung der Touch-Sensor ausgibt (gegen GND).
Hast du dort auch die Jumper richtig stecken: Klick?
(Wenn die Jumper nicht richtig sitzen, könnte das auch die fehlende 3V3-Messung erklären. Übrigens: Der ADC-Stecker der M32 ist mit der MultiIO [ADC_Mxxx] verbunden?)

am NE5 wird 0V gemessen, alle stecker verbunden, jumper gesetzt...

[Dirk]

Hi,

Ich habs jetzt noch einmal durchgespielt:
- selftest_1 geladen und ausgeführt
- abbruch/ausschalten ohne shut down
- RP6 (die m32) mit loaderkabel mit dem PC verbunden
- die multiIO bleibt in NICHT shutdownmodus, die LEDs brennen, servopower ist an.
- loaderkabel abgezogen, RP6 aus und eingeschaltet,multiIO befindet sich im shutdown modus, LEDs sind aus, servopower OFF

Klingt alles völlig normal. Was gefällt dir daran nicht?

Warum werden sie aber nicht angezeigt?

Wenn du alles, wie beschrieben, angeschlossen/gejumpert ... hast, fällt mir nichts weiter ein.
Letztlich müßtest du die ganze Verbindungs-Kette von Touch und 3V3 bis auf die M32 durchmessen.Da aber beide nicht funktionieren, denke ich eher nicht an einen Defekt, sondern an einen Fehler bei den Jumper-Verbindungen.
Check auch noch mal die Standard-Jumperstellung für die M32.

[inka]

Hi Dirk,

Ich habs jetzt noch einmal durchgespielt:
- selftest_1 geladen und ausgeführt
- abbruch/ausschalten ohne shut down
- RP6 (die m32) mit loaderkabel mit dem PC verbunden
- die multiIO bleibt in NICHT shutdownmodus, die LEDs brennen, servopower ist an.
- loaderkabel abgezogen, RP6 aus und eingeschaltet,multiIO befindet sich im shutdown modus, LEDs sind aus, servopower OFF

Klingt alles völlig normal. Was gefällt dir daran nicht?

der zusammenhang mit dem loaderkabel...

Wenn du alles, wie beschrieben, angeschlossen/gejumpert ... hast, fällt mir nichts weiter ein.
Letztlich müßtest du die ganze Verbindungs-Kette von Touch und 3V3 bis auf die M32 durchmessen.Da aber beide nicht funktionieren, denke ich eher nicht an einen Defekt, sondern an einen Fehler bei den Jumper-Verbindungen.
Check auch noch mal die Standard-Jumperstellung für die M32.

mache ich morgen...

[inka]

Hallo Dirk,

vielen dank für die ausführliche erklärung, die wirklich keine frage offen ließ...

Im moment brauche ich weder die 3V3 messung, noch den berührungssensor wirklich - lasse sie also "außer betrieb". Sollte ich sie mal brauchen, weiss ich wo die info zum umbau zu finden ist...

[Dirk]

Hi inka & MultiIO-Besitzer,

Im moment brauche ich weder die 3V3 messung, noch den berührungssensor wirklich - lasse sie also "außer betrieb". Sollte ich sie mal brauchen, weiss ich wo die info zum umbau zu finden ist...

Im RN-Wissen-Artikel zur RP6 Multi IO Projekt - Software war zwar die Stellung der vielen Jumper auf der Platine je nach Nutzung beschrieben, aber es gab -mit Recht- die Kritik, dass man selbst die eigene Jumper-Konfiguration nicht prüfen konnte, weil die Verschaltung der Jumperblöcke nur mühsam aus dem Schaltplan zu entschlüsseln ist.

Mit einem neuen Abschnitt des Software-Artikels zur MultiIO (Verschaltung der Jumperblöcke) soll sich das jetzt ändern.
Neben einer Abbildung der Verschaltung der großen Jumperblöcke enthält der Abschnitt ein Beispiel, wie man seine eigenen Jumper-Settings überprüfen oder verändern kann.

Ich hoffe, es nutzt ...