Hi inka,

im Grunde funktioniert ja das meiste.

Zu der 3V3 Sache:
Hast du die 3,3V-Versorgung eingeschaltet: Klick?

Zum Touchsensor:
Wenn der gar nicht reagiert, müßtest du rund um den NE555 (IC14), Q13, Q14, R58, R59, C31 schauen und evtl. nachlöten.

Zu den Status-LEDs und Servo-Ansteuerung:
Beides wird ja mit dem PCA9685 gesteuert. Wenn die 4 LEDs bei der Original-Demo 1 nicht abwechselnd (je 2 an) blinken, funktioniert evtl. der PCA9685 nicht. Wenn das so wäre, könnte auch das Servo nicht angesteuert werden. Das würde auch erklären, warum nach Shutdown LEDs an bleiben.
Wenn die Adress-Jumper für den PCA9685 (sitzen unterhalb des PCA) richtig sitzen, müßtest du evtl. den Vielbeiner nachlöten oder die MultiIO fabqu zur Reparatur schicken.