Dann weiß Du ja jetzt die Spannung welche nach Abzug der Gegen-EMK (die der Motor erzeugt) noch haben muss damit die 1,7A noch fließen können.
Aus meiner Erfahrung heraus würde ich sagen dass Du die Steuerplatine auf jeden Fall mit 24-30V befeuern solltest da Dir sonst bei höheren Schrittgeschwindigkeiten Schritte verloren gehen. Viel Erfolg