Man soll sich nicht zu früh freuen!
Ich hab jetzt noch mal ausführlich getestet und irgendwas ist trotz allem komisch bzw. nicht wie es soll:
Zwar starten die Programme jetzt vom Button auf der Base als auch vom WiFi Loader, aber je nachdem von wo sie gestartet werden, reagieren sie unterschiedlich!!!
Nach dem Start von der Base läuft das Programm wohl so wie es ursprünglich soll: Der Robby fährt fröhlich umher, ACS ist aktiv (die LED zappeln) und er weicht Hindernissen aus und auch die Bumper reagieren.
Nach Start vom WiFi Loader tut er "beinahe" das gleiche, nur das ACS scheint nicht aktiv!? Die entsprechenden LEDs zeigen keine Action und er weicht auch nicht aus. Die Bumper gehen aber!
Fakt ist, die installierten Programme reagieren unterschiedlich, je nachdem ob Start von der Base oder vom WiFi Loader. Die Programme sind unverändert im Originalzustand.
Der Loader ist Version 2.5a
Die Programme sind aus dem Ordner "RP6_Examples_20120725"
Auf der Base läuft "RP6Base_I2CSlave" und auf der M256 "Example_09_Move"
Irgendwelche Ideen?
Gruß Uwe
Zitieren
Lesezeichen