Hallo,

normalerweise sollten immer alle Controller gestartet werden wenn einer davon startet (Signal über den I2C Bus wird von allen Bootloadern beim start gesendet / empfangen).
Also auch wenn das Programm vom RobotLoader aus gestartet wird.
Ist das nicht so läuft irgendwas verkehrt.

(wenn die PowerON LED dauerhaft leuchtet ist das Programm gestartet)

Eventuell ist die Pause am Anfang in einem der Programme (unterschiedliche Versionen?) zu kurz oder zu lang und der Bus dann noch nicht bereit...

MfG,
SlyD