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Thema: Kraft des motors errechnen

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Kraft des motors errechnen

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    Hallo zusammen,

    ich hab keine Ahnung wie man das macht, noch nichtmal ein Ansatz Deswegen frag ich euch: Wie kann man die Kraft in Newton eines Motoren berechnen?
    (Ich weiß ich bin ein Noobi..)
    Danke im Voraus für alle Antworten

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    Meinst du das?
    F = M / r
    F = Stellkraft [N]:
    M = Drehmoment [Ncm]
    r = Länge des Hebelarms [cm]

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Genau,
    die Länge des Hebelarms hab ich: 2cm
    aber wie errechne ich mir das Drehmoment?

  4. #4
    shedepe
    Gast
    Das sollte im Datenblatt des Motors stehen.

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied
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    Findet man diese Angabe unter Drehmoment oder heißt diese anders? Für meinen kleinen LRP S10 gibt es bei Conrad nämlich kein Datenblatt, nur ne kurze Produktbeschreibung.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von witkatz
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    tja, wenn es vom Hersteller kein genaues Datenblatt mit Drehmoment-Angaben gibt, dann weiß man nichts genaues nicht Vielleicht findest du einen ähnlichen Motor von Johnson oder Mabushi oder anderen Motorenherstellern mit der gleichen Spannung und Turns. Dann sind die Motoren u.U. vergleichbar.
    Nicht vergessen, das Drehmoment ist abhängig von der Drehzahl und wenn zwischen Motor und Rad ein Getriebe mit Untersetzung sitzt, dann erhöht sich entspr. das Drehmoment um den Getriebefaktor.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,

    Drehmoment wäre richtig, aber da ist nichts zu finden, auch auf der Herstellerseite nicht

    Dann kannst du das nur messen.

    Befestige den Motor Waagrecht an einer Tischkante
    Mache eine Seiltrommel auf die Achse.
    Dann befestigst ein Gewicht an einer Schnur und das andere Ende der Schnur an der Seiltrommel.

    Dann das Gewicht so verändern, dass der Motor das Gewicht gerade noch hochziehen kann.

    Gewicht wägen (102gr = 1 Newton)

    Dann brauchst du noch den Abstand zwischen Achsmitte und Schnur = Seildollen-Durchmesser/2.

    Sagen wir mal du kommst auf 2N und die Seilrolle hat 3cm Durchmesser:

    Dann hast du 2N auf 1.5cm = 2N * 1.5cm = 3Ncm

    MfG Peter(TOO)
    Manchmal frage ich mich, wieso meine Generation Geräte ohne Simulation entwickeln konnte?

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo applepear!

    Mir fällt auch nur wenig mehr ein.
    Wäre aber super, wenn du die Daten posten könntest, die am Motor/ Typenschild draufstehen (AC oder DC-Motor, Leistung, Drehzahl, Spannung, Strom, cos phi, etc.).
    Dann kann man ggf. zumindest das max. mögliche Drehmoment sagen.

    Beste Grüße
    Franz

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