Hallo

Spannungsmessung war schon richtig. 3*1,2V+1V scheint mir recht wenig. Zur besseren Beurteilung könntest du bei eingeschalteter Bee die Spannung an +/- an den Erweiterungssteckern (x1 oder x4) messen.

Auf den Bildern kann man leider nicht viel erkennen (vielleicht besser das Orginal ins Netz stellen), allerdings sticht der "liegende" Kondensator (C8?) im oberen Bild direkt ins Auge. Und die Dioden an der H-Brücke sehen auch gefährlich aus. Und um Fehler an der H-Brücke auszuschießen könntest du noch den Jumper (JP7) ziehen.

Zusätzlich könnest du noch die IC überprüfen, gelegentlich rutschen die aus den Sockeln...

Gruß

mic