UGV selber bauen

[witkatz]

Hast dich also entschlossen in diesem ausufernden Thread weiter von Höckschen auf Stöckschen zu springen? Präzisiere doch bitte die Frage und stelle sie klar umrissen ins richtige Forum.
Das Problem der Bohrmaschinenmotoren hat Oberallgeier schon zu Anfang erläutert. Der Anlaufstrom ist schlicht seehr hoch, ob überhaupt und durch welche Maßnahmen der Strom begrenzt wird, legst du fest.

[ultimate80563]

Ich möchte es erstmal versuchen ohne Begrenzung des Stromes.

Meine Frage war:
Ich wollte am Wochenende bestellen aber ich weiß nicht genau welchen Fahrtregler, da ich mir bei dem Ampere nicht sicher bin. Also wie viel Ampere der Regler aushalten muss.

[witkatz]

I=U/R;
U=20V
R<0.1 Ohm
-> I>200A
ohne Begrenzung kannst du gleich einen Sack voll Regler bestellen, das haben doch schon andere hier geschrieben und ich wiederhole mich gerne

[ultimate80563]

Dann werde ich mich nach einer Begrenzung umschauen Wenn es sowas überhaupt gibt?

[oberallgeier]

Dann werde ich mich nach einer Begrenzung umschauen Wenn es sowas überhaupt gibt?

Ich habe gerade eine Motortreiber-Platine in Betrieb - diese hier. Die Platine kostet komplett vermutlich etwa so viel wie ein, zwei, drei durchgebrannte Motortreiber ohne Begrenzung (gibts das überhaupt) *ggg*. Zitat aus der Platinendokumentation: " ... Überlastungsschutz durch Chip interne Temperaturmessung (175 Grad)...". Sicher gibt es auch Teilchen die direkt den Stromdurchfluss begrenzen - aber dazu fehlt mir aktuell ein passendes Beispiel.

Das ist jetzt nur EIN Beispiel - von vielen.

[ultimate80563]

Danke für das Beispiel! Sieht Ja nicht schlecht aus!

Im grunde genommen:
muss ich doch eigentlich nur Ampere begrenzen oder? Also Wenn man davon ausgeht, dass alle Beuteile 20v abkönnen.

[ultimate80563]

Ich habe eben mal weiter recherchiert und das hier gefunden:
http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0207011.htm

Würde das gehen, damit die Stromstärke zu regulieren?

[HannoHupmann]

Grundsätzlich werden Motoren nicht über Strombegrenzung betrieben! Für einen Motor wird ein Motortreiber verwendet! Ja nach Motor mit unterschiedlicher Leistung, sprich U und I, also z.B. 12V Motor mit bis zu 10A Strom braucht einen 120Watt Motortreiber. Der Motortreiber von oberallgeier kann 16V bis 4A (Dauerleistung) und 16V bis 10A (kurzzeitig).

[oberallgeier]

... habe ... gefunden ... Würde das gehen, damit die Stromstärke zu regulieren?

[SPOTT]Klar. Du kannst ja auch ne Morsetaste nehmen um die Zündfunken von Deinem Auto händisch zu erzeugen.[/SPOTT]

Ich habe zu dem Motortreiber aus dem Link oben eine Controllerplatine gekauft die speziell dafür konstruiert ist: sie lässt sich aufstecken - ergibt so ne Art Sandwich, also KEIN Kabelsalat - und ist mit bereits programmiertem Controller erhältlich. Dort kannst Du den Motorstrom abfragen und in kritischen Fällen einfach die PWM zur Motoransteuerung runterdrehen.

Den Motorcontroller habe ich (natürlich) selbst programmiert, in diesem Testlauf wurden die mich interessierenden Daten übers Terminal ausgegeben. Dabei wird der Motorstrom nicht in Ampere ausgegeben, sondern (ist einfacher, geht viel schneller, musskanndarf man von Hand dann umrechnen) als Messwert des ADC => der Wert 1024 ist dann irgendwo bei 10 ?? Ampere. Da gibts auch die aktuelle Platinentemperatur des Motortreibers zu sehen (wieder ADC/RAW) als tVN2. Und weitere Daten . . .

            C501 R5MoCo_x18 m328/20MHz 09Okt2013 08:40
            Testversion v 29. Okt. 2012, ohne ADC-init, ohne extINT0-init
            I2C-Slave Adresse : 130 dez = 0x82, UART0(PD) mit 57 kBd.
            Motoren stellen, Motoransteuerung von ...
            USART-Ausgabe in mottst01, ADC von Motorstrom und Platinentemp
            rtLED1 toggeln wenn INT0 ?
 
            Init ADC 0, ../ADC_in_10free/~adc~
 
            Motor1 wobbeln mit ADC-Ausgabe ~r1n15b/mottst01
            PWM              Motorstrom  BoardTemp         ENC.ISR-time          UPM
            PWM1   10    I-Mot1     0        tVN2   38       Iz_diff0 = 65432      Upm  0
            PWM1   20    I-Mot1    36       tVN2   38       Iz_diff0 = 65432      Upm  0
            PWM1   30    I-Mot1      5       tVN2   38       Iz_diff0 = 1308        Upm  450
            PWM1   40    I-Mot1      6       tVN2   38       Iz_diff0 = 760           Upm  780
            PWM1   50    I-Mot1      6       tVN2   38       Iz_diff0 = 566           Upm  1060
            PWM1   60    I-Mot1      9       tVN2   38       Iz_diff0 = 445           Upm  1340
            PWM1   70    I-Mot1     10       tVN2   38       Iz_diff0 = 366           Upm  1630
            PWM1   80    I-Mot1     11       tVN2   38       Iz_diff0 = 310           Upm  1930

Und das geht mit ner fertigen Ausrüstung eben deutlich einfacher als mit dem FET den Du ausgegraben hast. Nix für ungut, aber Du solltest Deine Suche ein bisschen an Deine elektrischen/elektronischen Kenntnisse und Fertigkeiten anpassen.

[ultimate80563]

Danke für die antworten!
Also kann ich mir die Platiene so Wie den arduino von dem steck System vorstellen.
Dann Werde ich mir die platinen genauer anschauen.