JA zum Glück. Ich möchte mir nicht vorstellen, dass die Polizei mit Zumo-Robotern z.B. gegen Demonstranten vorgeht
Die Norm schreibt im Wesentlichen vor, dass kurz hintereinander folgende Mehrfach-Blitze als ein Blinkzeichen gelten. Die Hellzeit ist max. 0,4/f also 200ms bei 2Hz, also in 200ms kanns du zwei oder drei mal Blinken und dann 300ms Pause. Die Blinkfrequenz muss 60-100 Blitze pro Minute betragen (also ca. 2Hz).
Punkt 7.2.1 im Anhang 5 beschreibt dass Gruppen von Kennleuchten als eine Einheit blinken wenn sich die Lichtverteilung überschneidet.

Viel Erfolg und ich würde mich freuen, ein Video vom Zumo mit Blaulicht zu sehen. Und ich werde mit Sicherheit keine fotometrische Prüfung nachfordern

Gruß von der Ruhr an die Oder
witkatz