Laufen die Blinklichter auf den Autos nicht asynchron und geringfügig versetzt ?
Ich hab das mal für ein Modellauto mit einem PIC gemacht. Da habe ich im Timerinterrupt immer 2 Variabeln heruntergzählt bis 0.
Wenn sie 0 erreicht hatten, habe ich wieder den Startwert gesetzt wobei der eine Startwert z.B. 300 war und der andere 317.
Immer wenn der entsprechende Timer der LED abgelaufen war, wurde die LED getoggelt. Das läuft dann schön asynchron.