Als Sensor wäre so etwas wie ein Körpeschallsensor passend. Das könnt z.B. ein Piezo oder Beschleunigungssensor auf der Scheibe sein. Ein mögliche Bastellösung wäre ein kleiner Lautsprecher (z.B. aus altem Kopfhörer) mit etwas zusätzlicher Masse.
Das Kopfen am Fenster erzeugt vor allem eher niedrige Frequenzen, die Glasbruchsensoren sind im Prinzip ähnlich (wohl Piezo), werten aber nur die hohen Frequenzen aus, die beim Kopfen normal nicht dabei sind.
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