Ohne Kamera hätte ich nur die Idee, das Plastikstück mit einem Laser abzutasten und das das reflektierte Licht mit Lichtfiltern auswerten. So könnte man Farbunterschiede erkennen. Also wenn man ein blaues Plastikstück hat, und der Untergrund z.B. grün.
So würde man wissen "Aha diese Stelle ist grün, also ist da ein Loch".

Ist nur so ein Ansatz. Wie man das ganze praktisch umsetzen kann, weiß ich auch nicht so genau.

Lg