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Thema: Getriebemotor zu Servo umbauen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Hessibaby
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    Hier geht es auch um den Spaß an der Sache - in diesem Fall eben die besondere Herausforderung diese vorgegebene Elektronik möglichst sauber ans fliegen zu bringen.
    Sicher geht das auch anders, man könnte auch eine S7 dafür nehmen, aber das ist nicht die Aufgabe.
    Aber wir sind ja offensichtlich auf dem richtigen Weg

    Planung ersetzt Zufall durch Irrtum

    Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Och ich fand den Beitrag eigentlich ganz informativ, auch wenns nicht zum Projekt beiträgt. Mir würde jedenfalls die Variante mit Mikrocontroller und Busansteuerung besser gefallen, würde eigentlich auch gerne versuchen, einen kaskadiertern Regelkreis zu implementieren, aber dafür muss ich auch erstmal einen Prüfstand fertig bekommen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Och ich fand den Beitrag eigentlich ganz informativ, auch wenns nicht zum Projekt beiträgt. Mir würde jedenfalls die Variante mit Mikrocontroller und Busansteuerung besser gefallen, würde eigentlich auch gerne versuchen, einen kaskadiertern Regelkreis zu implementieren, aber dafür muss ich auch erstmal einen Prüfstand fertig bekommen.
    Wenn Du daran gehen möchtest, kannst Du einen von mir haben.
    Hatte ich ja angeboten.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Hmm, ok...
    Was ist da denn alles bei? Ich bin ja schon gerade dabei, einen eigenen zu planen, wobei ich aber auch ganz gerne Magnetencoder für die Anwendung austesten würde.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Slowly
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    Im vorherigen "Angebotsbeitrag" habe ich einige Teile aufgezählt.
    Wenn Du noch mehr benötigst schaue ich in meinen Fundus Paletten nach.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Ich weiß noch nicht so recht, eigentlich hab ich momentan noch genug andere Sachen zu tun (Prüfungsphase fängt beispielsweise gerade an), da warte ich lieber noch ein wenig, bis ich mich da mit einklinke.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Irgendwie sind die Bilder nicht richtig angekommen:

    hier das Blockschaltbild
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	M51660_BlockDiagram.jpg
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    und die Application Note

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	M51660_Application.png
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ID:	27472

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

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