...da gibt es halt die Ansätze, die Arkon angesprochen hat :
http://hackaday.com/2011/05/23/autom...it-from-below/
http://www.youtube.com/watch?v=pmhc51lD8Ww

oder per Greifer :
http://hacknmod.com/hack/diy-chess-playing-robotic-arm/
http://dc404.4shared.com/doc/KD5FBZ1T/preview.html