Hallo, Danke für eure Infos!
@Hubert: Ja genau, mein Controller hat keinen ADC, das ist einfach ein Funkmodul mit I2C (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cm02tech.htm), das Gegenstück (http://www.robot-electronics.co.uk/htm/rf04tech.htm) habe ich an meinen PC angeschlossen, so kann ich im Visual Studio programmieren, das ist für mich einfacher. Es gibt also keinen Mikroprozessor und nix zu flashen und daher muss/möchte ich alles über I2C anschließen.
@Stefan: danke für die Info, das ist wohl genau das, was ich suche, und superbillig!!! Könntest du mir genauer sagen, wie ich den anschließen muss? Was ist V0 und was ist Vcc, und Vdd? Welches ist der Pluspol?
Also so?:
Sharp-IR-V0 an A0 vom ADC?
Sharp-IR-GND an GND vom ADC?
Sharp-IR-Vcc an die 5V vom Controller?
I2C-ADC: VDD/GND/SCL/SDA an 5V/GND/SCL/SDA von meinem Controller (der hat diese 4 Pins)
Dann ist sind alle GND miteinander verbunden und die 5V gehen an Sharp-Vcc und an den ADC-Vdd?
Danke im voraus!