Servus,

danke für die Antwort. Das der I2C eigentlich recht stabil läuft ist mir bekannt. Die RN-Schrittmotor kann z.B. CRC und diese verwende ich und will selbst auf 1 Milliarde Teegramme den Fehler verwerfen können. Und eigentlich bin ich über die Übertragungsfehler froh, da ich wieder eine Fehlerquelle entdeckt habe, die ich ausschließen muss. Daher stelle ich aber nicht die Frage, wie ich den Bus sicher bekomme, sondern wie ich den CRC am besten implementiert bekomme und hier gerade auf dem Schlauch stehe. So gesehen muss ich leider sagen, bringen mich deine Antworten nicht weiter.

Gruß

Michael