Hallo,

wenn die Motoren OHNE Regelung laufen ist es normal das die Geschwindigkeiten abweichen. Die Regelung gleicht das aus - sofern die Signale von den Drehgebern korrekt ankommen, ansonsten klappt das natürlich nicht. Im Test 8 sollten sie aber in etwa gleich schnell laufen (im Test "c" aber nicht, siehe unten).

Mit der konkret eingestellten Geschwindigkeit haben die Potis nichts zu tun, die sind nur dazu da das SIGNAL der Drehgeber korrekt einzustellen.
Entweder das Signal kommt richtig, oder es ist fehlerhaft.
Das kannst Du Dir in den "Displays" im RobotLoader und im Test "c" (Duty Cycle) direkt fast wie mit einem Oszi anschauen.
Hier wird nur der PWM Wert manuell auf einen festen Wert gesetzt und Du kannst auch die Drehrichtung verändern (fwd, bwd).
Ein Programm musst Du dafür nicht schreiben.


> --- Encoderscheiben nicht verschmutzt?

Und Kontrast auf beiden Seiten gleich oder ist eine evtl. schlechter / Druckfehler?

> --- Zahnräder nicht mit zu großem Spiel?

Damit ist gemeint ob der Abstand vom Zahnrad mit dem Musteraufkleber zu den silbernen Stellringen so klein wie möglich ist damit sich das Zahnrad
nicht auf der Achse vom Sensor wegbewegen kann.

MfG,
SlyD