Hallo!

Ich bin gerade dabei, eine Sonnennachführung zu bauen und verwende für eine Schwenkachse folgende Komponenten:

- Schrittmotor NEMA 34: 5,5 A Nennstrom; 35 V; 1,8° Auflösung, 12,1 Nm Haltemoment (N31HRHJ-LNK-NS-00)
- Schrittmotor Antrieb P70530

Den P70530 steuere ich einfach über eine SPS, dem gebe ich für jeden Step ein 5 V Signal. Das funktioniert prinzipiell super. Das Problem ist nur, dass manchmal der Motor ruckelt, so wie wenn er 2 Schritte statt einem machen würde. Ich betreibe das Ganze nur mit 24 V, obwohl der Motor für 35 V ausgelegt ist. Kann es daran liegen? Welche Fehlerquellen gibt es noch? Dass die SPS das Steuerungssignal sauber ausgibt, davon kann man ausgehen.

Vielleicht hat wer eine Idee. Danke und beste Grüße! Stefan