Ich kenne Deinen Stepper-Treiber zwar nicht, aber gehe davon aus dass der Treiber im Mikroschrittbetrieb arbeitet und über Step, Direction angesteuert wird.
Der (maximale) Motorstrom kann eingestellt werden und über einen Hold Eingang abgesenkt werden.
Wenn eine konstante Frequenz am Step- Eingang liegt, dann sollten die Motorströme durch die Stränge halbwegs sinusförmig sein.
Kannst Du die Ströme durch die Motorstränge ansehen?