Schrittmotor ruckelt

[Ostermann]

Hallo,

Woran kann das liegen? Am Motor oder an der Steuerung? Die SPS wird das Steuersignal sicher korrekt ausgeben.

Hast du das kontrolliert, oder vermutest du das nur? Ich würde das mal nachmessen.

Wenn dann sicher ist, dass sie SPS richtig arbeitet, kann man es z.B. mal mit einer anderen Endstufe versuchen. NI kenne ich bisher nicht als Hersteller für sowas, sondern nur aus dem Bereich Datasampling?!

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[indeas]

Ich kenne Deinen Stepper-Treiber zwar nicht, aber gehe davon aus dass der Treiber im Mikroschrittbetrieb arbeitet und über Step, Direction angesteuert wird.
Der (maximale) Motorstrom kann eingestellt werden und über einen Hold Eingang abgesenkt werden.
Wenn eine konstante Frequenz am Step- Eingang liegt, dann sollten die Motorströme durch die Stränge halbwegs sinusförmig sein.
Kannst Du die Ströme durch die Motorstränge ansehen?