Hallo Crypi,

ich würde einen Akku mit einer kleineren oder größeren Spannung wie das RPi benötigt wählen und dann mit einem Schaltregler die benötigte Spannung erzeugen. Dann kannst du einfach parallel laden, ohne das der Betrieb gestört oder irgendwas getrennt/umgeschaltet werden muss.

Viele Grüße
Andreas