ich hab das alles jetzt nicht durchgelesen vl steht das ja auch scho drinnen aber es gibt mikrophon verstärker mit denen die leistung sicher erhöht werden kann ...
dann wäre da noch die möglichkeit das geräusch das der robby bei der fahrt verursacht rauszufiltern bzw so gut wie möglich vom mikrophon zu koppeln.
dann wird der auch auf befehle hören.

nichts ist unmöglich
viel glück beim proggen chris