Ich kann mich auch noch erinnern an diese Rüttelscheibe: eine Scheibe mit zylindrischen Kammern, in denen kleinere Zylinder lose liegen, die beim Auftreten von Resonanzen umhergestoßen werden und durch dieses zufällige Verhalten die Resonanz ausbremsen. Ich muss mal gucken, wo das war...
Wenn der Strom für das ganze Modul gemessen wurde, ist vermutlich der Motorstrom zu hoch eingestellt worden. Durch die Stromregelung per Chopper ist der Strom durch die Spulen höher als der Stromverbrauch von außen. Schließlich ist auch die mittlere Spannung am Motor deutlich niedriger, zumindest sollte es so sein.
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