Status vom TWI beim Senor BMA020

[Jimmybot]

Eigentlich wollte ich ohne eine fremde Bibliothek auskommen. Da zu einem mir eigentlich die Sache klar und logisch schein, sowohl als in eueren Wikis, als auch in meine Büchern.

Werde mir aber dennoch mal die Bib. zu gemüte führen, vielleicht werde ich dort schlauer.

EDIT (20:54):

Ich habe nun den Code von Fleury und mir vergliechen:

hier der Code zum Schreiben von Fleury:

unsigned char i2c_write( unsigned char data )
{    
    uint8_t   twst;
    
    // send data to the previously addressed device
    TWDR = data;
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

    // wait until transmission completed
    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

    // check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits
    twst = TW_STATUS & 0xF8;
    if( twst != TW_MT_DATA_ACK) return 1;
    return 0;

}/* i2c_write */

und hier mein Code:

TWDR=0x14;    // Zielregister laden
    TWCR|=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);    // Zielreigster ansprechen
    while(!(TWCR&(1<<TWINT)));

Der einzigste unterschied, dass Fleury den Status noch als Rückgabewert benutz, um zu signaliesieren, dass eine Übertragung erfolgreich war, oder nicht.