... bin ... am verzweifeln ... BMA020 über TWI zu konfigurieren und auszulesen ...
Der Sterntaler hatte dazu so ein hübsches Codeschnippsel geschrieben das ich später auch bei meinem Übungen genau angesehen hatte. - das erklärt zwar nicht Deine Probleme, aber es läuft und läuft und ... ich habe damit den BMA ausgelesen, umgemodelt - d.h. Register gesetzt - alles problemlos.

Wo Dein Problem steckt habe ich jetzt (sorry, tut mir leid) garnicht geprüft, vielleicht helfen Dir die Links trotzdem.

Viel Erfolg