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Thema: Servo ansteuern mit einem Java-Programm: suche Hardware

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Wie wäre es mit einem Micro-Maestro-Board von Pololu oder Vergleichbares? Hab die 18-Kanal-Version da, das Ding emuliert einen COM-Port über die USB-Schnittstelle und ist daher eigentlich recht unkompliziert anzusteuern. Ich kenn Java zwar nicht besonders gut, aber denke schon, dass man damit serielle Ports ansprechen kann. Die Pins lassen sich auch als digitale I/O-Schnittstellen oder ADC verwenden, mehr dazu findest du in der Anleitung.

  2. #2
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    Das ist ja schonmal was. Ich glaube das hier ist die gleiche, nur mit 12 Ports? http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=223
    Könnte ich generell jedes Controllerboard mit RS232 Schnittstelle verwenden und mittels eines USB-Adapters an den PC anschließen? Ich frage, weil ich gerne eine Alternative mit deutscher Dokumentation kaufen würde.

  3. #3
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    Um mit Java was über die serielle Schnittstelle zu machen brauchst Du noch RXTX. Von Hause aus kann Java das nicht.

    USB 2 seriell Adapter stellen einfach einen virtuellen seriellen Port zur Verfügung. Musst halt darauf achten, ob deine Hardware wirklich RS232 ist, was bedeuted, dass die Level bei +-12V liegen. Die andere Möglichkeit ist, dass dein Controllerboard TTL Level nutzt (also 5V). Der USB 2 seriell Adapter muss halt dazu passen. Wenn ich mich recht erinnere gibt es auch welche die können beides.

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