Stexo,
google als erste mal nach apps für Robotersteuerungen. Da gibts einiges, das dein Problem lösen könnte.
Die meisten Lösungen basieren auf:
1. Handy als Fernsteuerung und ein zweites Handy im Roboter quasi als Steuercomputer und ein IOIO als Schnittstelle zur Roboterperipherie
2. Handy als Fernsteuerung und IOIO im Roboter
3. Handy als Fernsteuerung und Arduino (o.ä. µC) im Roboter
Meist wird zur Steuerung BT genutzt, da sehr einfach (geht bei allen 3 Lösungen)
Zur Bildübertragung wird in Lösung 1. meist eine IP-Cam, die in der App integriert ist, die im Handy des Roboters läuft.
Lösung 1. wäre die einfachste aber nicht die billigste Lösung.
Lösung 2. ist nicht schlecht, da nichts zu programmieren ist aber das IOIO ist zu kaufen, und zwar eins wo ein BT-Modul dran geht (das ist nicht bei allen der Fall!!!
Lösung 3. ist billiger aber mit Mikroprozessoren sollte man sich auskennen.
Bei 2. und 3. wird es mit der Videoübertragung schwierig. Eine Funkcam im Roboter ist nicht das Problem. Aber ein Analogbild respektive das Signal eines Digitizer kriegt man nach meinen Recherchen nicht ins Fernsteuerhandy, da es dafür keine "Treiber" gibt. Falls es doch einen Weg gibt, wäre ich für Infos dankbar.
Man sieht, auch das Internet ist nur bedingt eine Hilfe (@Hanno) und ROVs zählt man auch zu den Robotern(da kann man sich natürlich drüber streiten...)
Also, Stexo, recherchiere mal ein bissl, mach dir ein Konzept und frag einfach weiter.
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