Was meinst du mit µC ansteuern? Wie du ihn programmierst oder wie du mit ihm kommunizierst?
Beides.
Ich hab jetzt hier zum Beispiel ein fertiges Board gefunden und wüsste nicht wie ich ihn ansteuern soll.
http://www.amazon.de/XINTE-Doppelte-...h+br%C3%BCcken

Servos sind für einen begrenzten Weg, wie etwa bei Ventilen eine praktische Wahl. Da hat man den Motor und die H-Brücke schon zusammen und kann direkt vom µC steuern.
Welches PIC würde sich denn dazu eignen?