Du willst damit nur Ventile öffnen und schließen? Wieso nimmst du dann nicht einfach billige Servos?

Hast du dir den RN-Wissen-Beitrag überhaupt richtig angesehen? Oben steht eine Schaltung mit Relais, darunter kommen aber noch mehrere Abhandlungen über Transistor-H-Brücken. Ich hab mir die Seite schonmal weitestgehend durchgelesen und kann es nur empfehen, da dort ziemlich viele wichtige Infos drin stehen. Danach sollte deine Frage eigentlich geklärt sein.