Vielen Dank für die Antwort.
Ich habe mich jetzt mal schlau gemacht und so eine Schaltung mit einem nichtinvertierenden Verstärker mit Offset (da hab ich das her: http://www.mikrocontroller.net/artic...ker_mit_Offset) realisiert. Aber ich bekomme keine negativen Spannungen hin. Ich will aber ein Bereich von -10 bis +10 V haben. Wo könnte der Fehler liegen?