Hilfe, Hilfe, ist das Zumo-Reflectance-Sensor-Array fehlerhaft ???

[oderlachs]

Hallo Croral !

Danke für Deine Info, das sind doch mal Werte, die man messen kann !! Der "Defekt" am Sensor ist erst mal verschwunden, habe nochmals gelötet, ich weiss auch nicht warum sich die "Fernost Platinen" so schlecht verzinnen/verlöten lassen.
Dann war ja noch beim Test die Sache mit der zu niedrigen Spannung, da ja 3 IR-Empfänger und eine Konntroll-Led in Reihe liegen.
Vielleicht liegt es auch daran mit, weil meine Grundplatte nicht reinweiss, sondern Holzfarben ist. Die Spur ist mit 20mm Klebeband Schwarz geklebt. ich werde morgen eine "reinweiss" Platte verwenden, Persil gewaschen
das mit der Zielerkennung kann auch an der Haftfähigkeit der Gummiketten liegen, das beim etweigen Rutschen der Ketten, zeitmässig ein schon zubreites Schwarzfeld(Ziel), an statt eines " T " -Abzweigs in normaler Strichbreite erkannt wird....
Lt. Pololu sollen die Streifenstücke auf 6" also ~15cm geschnitten sein, wenn es nicht gerade etwas weiter geradeaus gehen soll.

Hatte mir das etwas einfacher vorgestellt, aber man lernt ungemein dazu.

Habe nochmals vielen Dank, ich berichte hier weiter.

Gruss
Gerhard

PS:
Hell-Dunkel ist bei mir : 0 bzw 1000 im Wert ( Sensorcalibrierprogramm von pololu)

[Croal]

Hallo oberlachs, das kann gut sein das die Sensoren nicht funktionieren weil der Untergrund nicht den Wert sendet was der Controller erwartet. Mit meinem Labyrinth bin ich aber einen anderen Weg gegangen weil ein Linienverfolger mir nicht Praksis nah erschien. Zum glück hatte ich einen Schwarzen Tisch rumliegen. Ich habe einen Bild gemacht als Anhang. Die Lösung ist mehr wie ein Labyrinth und klappt mit den Linienverfolger Sensoren ohne was zu ändern. meine Besucher finden meinen Designer Tisch auch richtig schick . Dann gab es Versuch nr. zwei mit einem richtigem Labyrinth zumidest mit echten Herausforderungen wie Sackgasse, links, rechts abbiegen,den bereits gefahrenen Weg erkennen usw. In dem Ding hat dann mein Pro-Bot einen totalen Reizüberflutung bekommen da ich die Ir-Sensoren nicht auf so niedrige Abstand runter geregelt bekomme. Aber bis ich das Problem löse habe solange einen sehr praktisches Regal.

Gruss Croal

[oderlachs]

Danke Croal !

Endlich weiss wer mit echten Fakten hier aufzuwarten, ist doch schön wenn man Erfahrungen austauschen kann. ich werde demnächst auch einen Tisch(platte) zweckentfremden. Einmal mit schwarzem Grund und weissen Linien die andere Seite ist dann das Gegenteil als weisser Grund, schwarze Linien. das Labyrint-Regalfoto ist genial für meine Anregung, irgendwo in der Garage habe ich noch solch ein ähnliches Regal zu liegen , ich hatte es als Bausatz gekauft, aber es sah an der Wand wo ein Regal hin sollte scheuslich aus. Sicher lässt sich das als Labyrint umbauen und hat dann doch noch einen Nutzen....

Ich schreibe zur Zeit für einen Bekannten Robotercode, da steht mal mein Zumo etwas zurück, bis ich dann auch die Tischplatte umfunktioniert habe und der Anstrich trocken ist..
Trotzdem versuche ich immer ein bisl am Zumo was zu schaffen, ein paar Minuten bis zwei Stunden sind abends bestimmt noch dafür da....

Gruss und Dank

Gerhard