Vielen vielen Dank Dirk, es hat funktioniert. Danke das du einem so schnell bei seinen Problemen hilfst.

ich hab die while Schleife jetzt so geschrieben:

Code:
while(!bumper_left && !bumper_right != false)
und es funktioniert gut jetzt muss ich noch den Servo einbringen und hab die Funktion fertig Danke