ja genau, die Kreise sind einfach nur Anschlüsse, also z.B. ein gecrimpter PSK-Kontakt, die ich gerne verwende, oder eine Schraubklemme, oder einfach Lötkontakt, oder, oder. Irgendwie muss du doch den Motor an die Motortreiber-Platine anschließen. Das gleiche gilt für die Kontakte, die zum Mikrocontroller führen: gem. Bezugspotential (Masse, oder Ground oder wie auch immer man es nennen will) und Portpin. Der Mikrocontroller schaltet den Transistor und der Transistor schaltet das Relais.
http://de.wikipedia.org/wiki/Relais